Dani Pedrosa, 2010 MotoGP Şampiyonası'nın Mugello pistinde koşulan yarışını rahat bir şekilde kazandı.

Yarışa pole pozisyonundan başlayan Pedrosa, startta liderliğini korumasının ardından bir daha geriye bakmadı ve sürekli fark açarak damalı bayrağı ilk sırada gördü.
Yarışa 2. sıradan başlayan Fiat Yamaha sürücüsü Jorge Lorenzo, yarışta Pedrosa'nın temposuna ayak uyduramadı ve ikincilik ile yetinmek zorunda kaldı. Ancak Lorenzo, diğer Repsol Honda sürücüsü Andrea Dovizioso'ya karşı 2.liğini korumak için
mücadele verdi.
Dovizioso, bir ara Lorenzo'yu geçmesine rağmen pozisyonunu koruyamadı ancak yine de Lorenzo ile farkın açılmasını engelledi.
Yarışta en büyük mücadele dördüncülük için oldu. Casey Stoner, yarışın büyük bölümünü Marco Melandri ve Randy De Puniet'in arkasında
6. sırada götürmesinin ardından yarışın son turunun başlangıcında De Puniet'i, ardından da Melandri'yi geçerek 4. oldu.
Melandri büyük mücadelenin sonunda 5. olurken De Puniet 6. olarak, Mugello'daki en
iyi sonucunu elde etti.